直臂式随车吊的吊臂结构示意图

       随车吊又叫随车起重运输车，支腿是增加其稳定性。力矩是连接起重臂和机架支腿的重要部分。机架的固定回转支承和支腿和配油器等部件的。随车吊分为折臂随车吊和直臂随车吊，折臂的动作快，工件效率高，直臂的适用范围更广，更平稳，更安全。一般的直臂式随车吊在伸缩时候最大的隐患就是吊臂折断。
       
      

图1　直臂式随车吊

1.吊钩　2.吊臂总成　3.钢丝绳　4.变幅液压缸

5.卷筒机构　6.立柱　7.旋转接头　8.回转支承

9.横梁组　10.支腿机构及控制系统

    直臂式随车吊是吊臂以下局部横置在汽车驾驶室与汽车车厢之间, 吊臂纵置车厢之上。直臂式随车吊车厢中货物不能超越吊臂高度。

   直臂式随车吊吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成,吊臂构造图2　。只要2节或1节伸缩臂的吊臂,伸缩臂的伸出与缩回靠液压缸推进, 多节伸缩臂的伸出与缩回依托装在吊臂内部的液压缸和钢丝绳共同作用, 前2 节伸缩臂依次伸出和缩回, 经过钢丝绳牵引的伸缩臂同时伸出和缩回。

直臂式随车吊吊臂长, 液压缸行程长, 较折臂式随车吊的加工难度大, 本钱高。

    直臂式随车吊吊臂伸缩液压缸装在吊臂内部,呈现同样毛病时, 须将吊臂拆出, 液压缸拆出，工作量很大, 非常费事。关于大吨位的随车吊伸缩臂节数多, 重量大, 维修难度更大。

    直臂式随车吊吊重物时, 卷筒正转收绳, 吊钩上升。卷筒反转放绳, 吊钩降落。卷筒的转动是由液压马达经过卷扬箱驱动。

    直臂式随车吊的回转运动是由回转箱输出轴上的小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮转动完成。回转支承的外圈与立柱接盘固定在一同, 内圈装置在横梁接盘上, 回转箱由液压马达驱动。随车吊能够连续转动, 随车吊连续转动时, 需求处理上部旋转局部油路与下部固定局部油路的衔接问题, 旋转接头体能很好地处理这个问题。

    折臂式随车吊折叠状态时, 请求起重运输车总宽度不能超越汽车的宽度, 所以普通横梁为偏心构造,即随车吊的回转中心和汽车的中心不分歧。直臂式随车吊回转中心和汽车中心是分歧的。

    折臂式随车吊横梁构造较直臂式随车吊横梁复杂, 加工难度大, 折臂式随车吊横梁需求加工的部位有回转液压缸衔接法兰及螺栓连结孔(2端) 、立柱齿轮上下轴套装置孔、端面轴承装置面等。直臂式随车吊横梁主要需求加工的部位有回转支承装置面和装置孔。

     直臂式随车起重运输车液压系统所用油泵为齿轮泵,而折臂式随车吊所用油泵必需为压力高的柱塞泵。